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如何為機器選擇行星減速機

為CNC機床選擇齒輪可能是一個很大的挑戰??蛻舨粩嗝鎸υO計用于各種任務的各種行星減速機。錯誤的選擇會導致購買更昂貴的行星減速機。在機械能量傳輸行業中,需要齒輪箱來支撐較大的外部徑向載荷,而需要能夠承受動態載荷的齒輪箱以實現精確的運動控制或伺服機構。


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客戶將遇到的第一個問題是如何選擇行星減速機和負載參數,它們必須與電動機參數相對應,同時必須與預期負載相對應。行星減速機參數的選擇可以簡化,結果,您仍然可以得到可行的設計,僅需花費很多錢,行星減速機將具有超出您的任務所需的特性。同時,正確選擇參數可確保您的行星減速機能夠應對負載,具有成本效益并占據較小的面積。


如何選擇齒輪參數

行星減速機任務評估的一般方面

在所有情況下都需要考慮評估行星減速機參數的幾個方面。在本文的這一部分中,將對它們進行詳細討論。


1.過載系數

在確定最佳行星減速機任務的參數之前,客戶必須確定過載系數的值。過載系數通常被定義為參數的給定值超過特定設備的參數的標稱值的差。過載系數應考慮到諸如負載不均,易于維護和工作溫度升高等因素。


如何正確解釋過載系數?過載系數1.0表示設備具有足夠的功率來處理任務。同時,當系數值為1.0時,系統的特性沒有裕度,這可能導致齒輪箱過熱或損壞。為了解決大多數工業問題,過載系數應為1.4,從而確保齒輪箱可以承受標稱值1.4倍的負載。如果任務需要處理113 Nm的負載,則考慮所選系數,行星減速機必須應對160 Nm的負載。每個特定任務的過載系數的最終值將受許多因素影響。過載系數還取決于行星減速機制造商,


2.工作和環境溫度


較高的環境溫度會增加內部壓力,這也可能需要增加過載系數。在高溫或低溫下運行可能需要使用其他密封材料和特殊潤滑劑。


在選擇行星減速機參數時,行星減速機運行的環境條件也是一個重要參數。惡劣的工作條件會增加設備的磨損。在多塵或骯臟的條件下的工作條件通常需要使用特殊的材料來防止腐蝕或細菌滋生。食品或飲料行業需要符合FDA要求的特殊涂料和潤滑劑。真空介質還需要使用特殊的潤滑劑和散熱方案,因為在真空條件下傳熱非常困難。不遵守這些要求可能會導致減速器無法承受負載。在選擇行星減速機參數時,應考慮所有這些方面。


3.沖擊載荷或載荷類型


高沖擊力或動態負載會導致齒輪和軸承的磨損增加,如果在選擇參數時未考慮這些磨損,則會導致過早失效。另外,這樣的負載將需要增加的負載系數。均勻載荷是指在整個應用過程中保持不變的載荷,而異質載荷是指在應用過程中隨時間變化的載荷。通常,不均勻載荷的存在,甚至很小的載荷,都將需要更高的載荷系數。具有均勻負載的任務的一個示例是輸送量恒定的產品的輸送機。負載不均勻的一個例子是與切割相關的任何任務。


4.輸出或輸出機構


的類型輸出機構包括星號,皮帶輪或齒輪。輸出機構的各種配置(例如雙輸出軸或安裝在軸上的套筒)可減少設備設計所要承受的負載。各種輸出機構會改變軸上可能的負載,還必須考慮其值。大多數機構會產生很高的徑向載荷,而同時,諸如螺旋傳動之類的東西也會產生很大的軸向載荷。這樣的各種條件可能需要不同的軸承,以應對高的徑向或軸向載荷。


5.輸出軸或輸出主軸腔的尺寸


在選擇應用參數時,輸出軸和主軸腔的孔尺寸必須滿足客戶的要求。輸出軸可以由不銹鋼制成,可以是無鑰匙或無鑰匙的,空心的有鑰匙或無鑰匙的,或者是法蘭連接的,可以與任何先前的選件組合使用。知道缸體上正確的孔尺寸可以促使客戶購買更大的齒輪箱以將其安裝在現有的軸上。在某些情況下,客戶有機會修改其桿身,以便能夠使用最經濟的設備并獲得最佳的解決方案。


6.外殼類型


選擇行星減速機之前,請考慮安裝方法,這一點也很重要。減速器可在一側或幾側配備安裝腳,輸出法蘭或螺紋孔。此類各種類型的外殼可能會對設備的安裝施加一定的限制,因此,市場上存在的各種外殼選件會阻止使用其他緊固件,例如框架或托架。例如,在外殼底面上有螺紋孔,因此無需在行星減速機的輸出端周圍安裝額外的L形支架。


齒輪傳動


可能會影響選擇設備參數的過程的某些要素是特定的,并且取決于此設備應在其上運行的行業。因此,對于動力傳輸任務,重要的參數是軸旋轉速度(rpm),發動機功率和安裝期間的殼體尺寸以及系統將要工作的工作負載的值。


輸入軸轉速


客戶必須確定齒輪箱的工作傳動比或提供輸入/輸出速度傳動比和工作頻率(Hz)進行計算。標準是電源電流頻率為60 Hz時的轉速為1750 rpm。選擇任務的參數時,必須指出任何更改,因為這會影響關系的計算。否則可能會導致減速器不符合客戶要求。


電機功率和外殼尺寸


在計算過載系數之前,必須確定齒輪箱和輸入選件的尺寸。設置好行星減速機的尺寸后,使用所需功率的值來計算實際的過載系數。大功率電機會產生大量熱量,可能會對行星減速機的機械特性產生不利影響。這種基于增加的熱量產生的降低的額定值被稱為齒輪箱的熱功率,并且在操作發動機時應予以考慮。


軸負載 


確定參數時,請確保負載不會損壞行星減速機。軸能夠承受的以N * m為單位的力稱為外部徑向載荷。如果該力小于技術規格中指定的力,則行星減速機將損壞。 


行星減速機運動控制

對于伺服機構行業,在確定設備參數時,必須考慮以下參數:驅動軸速度,慣性,動態轉矩值,軸上的比重和軸直徑本身。


傳動軸

轉速傳動軸轉速不得超過行星減速機的額定轉速,否則,由于壓力升高,可能導致密封提前磨損。驅動軸的速度可以隨機增加,特別是在輸出端有一個機構的情況下,在選擇系統參數時未考慮其減速系數,因此確定輸出端設備的參數非常重要。


慣性

為了精確控制機構,慣性失配必須小于10:1。這對于許多應用中要求的高精度至關重要。行星減速機的尺寸和傳動比是影響行星減速機慣性的主要因素??刂葡到y工程師也可能要求較少的不合規,甚至要求這種不合規的具體含義。通常,發動機是根據動態能力而不是基于扭矩來選擇的。通常,由于轉子的慣性大,所以使用的扭矩比技術任務要求的扭矩高得多的發動機。一些制造商甚至專門為高和低慣性值設計了電動機。通過這種方式,由于較少的慣性失配,可以改善任務的電機調整。限制電動機的輸出扭矩以防止損壞行星減速機也很重要。


動態運動

與勻速運動相比,循環運動可能需要使用更高的負載系數值。這是由于這樣的事實,即恒定的啟動和停止會導致齒,齒輪和密封件的額外磨損。周期性的反向運動需要比周期性或連續運動模式更高的負載系數。


特定軸載荷

必須考慮徑向,軸向和瞬時軸載荷,并檢查其是否符合特定單元的額定載荷。否則可能會損壞軸,軸承或齒輪齒。通常,為了選擇合適的行星減速機,上述參數應用了一個過載系數。如果應用條件需要,其他類型的軸承也可以提高這些額定值。


直徑和軸長

電機軸的直徑和長度必須合適,才能與聯軸器完全嚙合。如果沒有完全接觸,則可能會發生軸打滑。盡管事實上這種影響不會影響過載系數,但重要的是要考慮它,以避免發動機安裝出現問題。一些制造商進行了大輸入設計,這使得行星減速機可以與功率更大的電機一起工作,而無需增加行星減速機的尺寸。


發現:

為了獲得最佳解決方案,客戶需要了解負載的大小,從而提供適合該應用的經濟高效的解決方案。選擇行星減速機時,過載系數,環境,環境溫度,沖擊載荷,輸出連接的類型和使用時間是重要的參數??蛻籼峁┑男畔⒃蕉?,行星減速機的選擇過程就越準確,最終將有助于選擇最佳的行星減速機來解決客戶的問題。有許多確定參數的程序可以幫助選擇特定的齒輪模型。


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